SURF(Speeded Up Robust Features)すごい

ニコニコ動画で以下の動画をみて、
SURF(Speeded Up Robust Features)というものを知りました。

『はちゅね召喚プログラム』


『【パッケージから】巡音さんがやってきた【召喚】』
http://www.nicovideo.jp/watch/sm5519371

『拡張現実(AR)を自作ソフトウェアでやってみた・なんでもマーカー編』
http://www.nicovideo.jp/watch/sm6834013


SURFというものを使えば、あらかじめ用意したテンプレート画像と
カメラで撮影した画像の特徴点を対応づけできるみたいです。

SURFは、OpenCVで利用できるみたいなので触ってみました。

『OpenCV 1.1を導入＆SURFを動画で | happymeme』
http://www.happymeme.com/?p=84
↑この方のソースを使わせてもらい、起動してみると
すごい！！ちゃんと特徴点を見つけて、元画像と対応付けできてる・・


対応点を知ることができるから、マーカーとして使えるわけですね。
勉強になりました。

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使用感メモ
・カラー画像でも使える。
・リアルタイムに処理できた。
・特徴の多い画像(イラストや写真)の方が、対応付けがしっかりできた。
・ARToolkit等で使用するような正方形のマーカーの画像を
　テンプレート画像として登録し、処理してみたら、対応付けが
　あまり正確ではなかった。正方形の外周を正確に取り出せなかった。
・真正面から撮影した時が一番精度が良い。
　斜めから撮影するにつれて精度が悪くなった。

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他の参考サイトとか
『dandelion's log » OpenCVのCVS版（20081010）で遊んでみた』
http://www.atinfinity.info/blog/archives/108

『dandelion's log » OpenCV 1.1：SURFを動画で試してみた』
http://www.atinfinity.info/blog/archives/115

『OpenCV 1.1 pre1aのSURF - yoggy's diary〜せかいのすみっこから〜(2009-03-23)』
http://www.sabamiso.net/yoggy/tdiary/?date=20090323
ソースコードあり

『SURF : Speeded-Up Robust Featuresの紹介』
http://storage.osdev.info/pub/idmjt/diaryimage/0901/neta090130l1.pdf